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定量采樣機器人技術原理與應用解析

更新時間:2025-03-31瀏覽:834次

DK-07B中央空調遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機器人是在DK-00034A定量采樣機器人基礎上研發(fā)而成的。保留了DK-00034A經典的雙采樣系統和電腦線/遙控控制系統;采用了垂直180°俯仰攝像頭(165°廣角),保證了機器人的前視、仰視、后視功能;機器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內同類產品中最矮的機器人之一;采用四輪驅動系統,動力強大;機內可充電鋰電池插座,無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患。保留了全機器人鋁合金打造;增加消毒模塊和清洗模塊后,就可以進行管道消毒和清洗作業(yè)。


DK-07B定量采樣機器人采用遙控/線控雙控互換操作,提高了機器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測無距離限制(機器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩,大大提高了監(jiān)測效率。


DK-07B定量采樣機器人

參數及說明


技術參數

DK-07B

說明


運動系統

前進、后退、左右行進

前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭


旋轉半徑

無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉)

更靈活


單方向行走距離:

沒有距離限制,管道內任意行走

可在管道內任意行走


移動速度:

0-12米/分可調

方便檢測


采樣系統

可達到最小管道尺寸:

采樣機器人本體能到達100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。

優(yōu)于法規(guī)


采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小


積塵量采樣面積:

50平方厘米。

符合標準


微生物采樣面積:

50平方厘米。

符合標準


積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個數量級


積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)


微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)


采樣頭轉數

雙取樣,取樣程序與時間可設定

因管道復雜多樣, 單一的取樣時間都難以完quan適應


采樣工作時間

雙取樣,取樣程序與時間可設定


采樣一致性:

<5%

優(yōu)于標準


監(jiān)錄系統

控制系統

筆記本電腦操作

簡單可靠安全


視察能力:

前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯動,實現前視,仰視和后視,在軟件的控制下,倒車像前進一樣操作,沒有倒車的方向錯覺。            

前后攝像頭配合,加上機器人真正原地旋轉,完quan無盲區(qū)監(jiān)測


視頻存儲:

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統的電腦功能


圖像編輯:


圖像輸出:


記錄功能:

筆記本電腦操作

簡單可靠安全


照明系統

燈光種類

2 LED 燈



照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測


操控系統

獨立操縱控制箱功能:

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱


控制箱尺寸


控制箱重量


操控面板設置


供電系統

采樣機器人本體尺寸:

338 mm,寬210 mm,高 100 mm

比新標準還低2mm


采樣機器人本體輸出功率:

40W

電量低,安全方便


采樣機器人本體工作電源:

12000毫安充電鋰電池,12V安全電壓,無需換電池,機內充電

不受外接電源的限制


操控箱電源

不需要


機器人本體

機器人由鋁合金打造

輕盈堅固,易于消毒操作,沒有塑料組件。

使用壽命長



清洗模塊(選配)

清洗寬度從220-1200毫米,高度從200-400毫米

可左右搖擺(擺幅超過90°),刷桿長150、250、350毫米)刷子直徑(200、300和400毫米可選),電機功率150瓦。

清洗效率高


消毒模塊(選配)

噴霧寬度從220-1200毫米

可左右搖擺(擺幅超過90°),超聲波微米級徹di霧化消毒,不會在金屬管道內留下水漬。

消毒效率高不傷管道






以上標注是機器人的關鍵參數


DK-07B中央空調遙控、線控定量采樣、消毒、清洗三合一機器人

具體特點:

1)真正的全電腦軟件操作系統,操作簡單直觀時尚;

2)完quan沒有傳統的笨重的控制箱和顯示屏;

3)用筆記本電腦現場無線操控采樣與視頻檢測;

4)遠程網絡化視頻監(jiān)測;

5)人隨機器人走, 檢測距離無限制;

6)車載電池解決了對外接電源的依賴,無需取出電池充電,徹di做到隨處可以檢測, 提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安全性;

DK-07B中央空調遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機器人

7)四輪驅動,動力強大;

8)由于機器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉,安裝在機器人前部的垂直旋轉180度視與燈光聯動的俯仰版數碼攝像頭(300萬像素),可前視,仰視和后視,具有高清晰照明的數碼攝像系統。實現無盲區(qū)數碼監(jiān)測系統;

9)采樣誤差度小于5%;

10)相對采樣偏差小于3%;

11)能到達寬210mm,高100mm以上的矩形風管內部的規(guī)定部位;

12)由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內沒有距離限制),機器人可以在管道里徹di的自由行走,隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測;

13)機器人由鋁合金打造,堅固耐用,沒有塑料組件,易于消毒操作,超長使用壽命;

14)消毒模塊:換上霧化消毒模塊,機器人瞬間變身管道霧化消毒機器人。*超聲波技術是本機器人的另一個亮點-微米級霧化。可左右擺動的噴頭,增加了消毒空間;

15)清洗模塊:換上可左右擺動的清洗模塊,機器人就可以對管道進行徹di的清洗作業(yè)了。






 

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